【职位描述】
我们正在寻找一位深耕电机控制器与电力电子设计领域的工程师，主导下一代机器人关节电机控制器的硬件与系统开发工作。该岗位要求具备扎实的大功率伺服控制经验，熟悉电动车、白色家电、汽车电机或伺服系统的电控开发流程，优先考虑有机器人或伺服关节项目经验的人选。
【岗位职责】
1. 负责机器人关节用电机控制器的整体硬件架构设计与实现，包括控制板、功率板、驱动板开发；
2. 设计和调试高集成度的电力电子硬件，覆盖高低压功率驱动、保护电路、采样电路等模块；
3. 主导FOC（Field Oriented Control）、SVPWM等高性能伺服算法的底层实现与接口定义；
4. 负责电机与控制器系统匹配，支持电机参数辨识、系统调试与优化；
进行电磁兼容（EMC）、热管理、故障保护（过压、过流、短路）等方面的设计与验证；
5. 协同嵌入式软件工程师，定义硬件抽象层接口，推动控制器快速迭代和量产落地；
6. 参与机器人整机系统集成，包括通讯接口（CAN、EtherCAT等）设计与联调；
7. 撰写详细的硬件开发文档，规范设计输出（原理图、PCB、BOM、测试报告等）。
【任职要求】
1. 本科及以上学历，电子工程、电力电子、自动化、机电一体化等相关专业；
2. 5年以上电机控制器或电力电子硬件设计经验；
3. 熟悉BLDC、PMSM电机控制，具备伺服电机控制器开发经验；
4. 扎实的功率电子设计基础，熟悉IGBT、MOSFET、SiC器件应用；
5. 熟练掌握原理图设计与PCB Layout（高功率、高速信号设计规范）；熟悉高低压伺服系统（典型电压如24V / 48V / 310V DC母线）；熟悉常用通讯协议，如CAN、RS485、EtherCAT，了解总线控制系统；
6. 具有良好的系统问题分析与调试能力，能够独立完成硬件Bring-up及系统联调；
7. 有白色家电、电动车、汽车电机控制系统项目经验者优先；有机器人关节伺服系统（含集成减速器、编码器、关节力矩控制等）经验者优先。
【加分项】
机器人关节控制器批量量产经验；
熟悉FOC位置/速度/电流三闭环控制理论；
有Simulink建模与代码生成经验；
有ISO 13849（功能安全）、EMC整改、可靠性设计经验。