职责概述:
电气运动控制工程师主要负责血管机运动控制系统电气架构，控制算法，伺服电机调试。具体范围包括电机调参，电机控制的调试，设计多轴运动轨迹，编写运动控制算法代码，定义血管机运动控制系统测试验证内容。
主要责任范围（包括但不限于如下方面）：
• 运动控制系统电气架构，控制系统架构，控制算法定义与开发。
• 建立电机调试计划，满足设计输入的需求。设计多轴运动轨迹，满足运动精度，可重复性，平稳性，编写运动控制算法代码。
• 分析设计输入、设计输出和设计变更对设计验证/确认的影响，定义验证/确认的范围，编写设计验证/确认计划。
• 执行系统电气以及电机控制的设计验证/确认来保证系统/子系统的功能和性能符合设计的要求。
• 系统/子系统的软硬件集成，解决集成过程中的问题。
• 具有将电机拖动原理、控制理论与实际工程结合的实践经验
• 有基于嵌入式或PLC运动控制编程的经验
• 熟悉CAN/EtherCAT等工业控制总线，并有应用经验
基本要求:
• 研究生，电气/电子/自动化或者相关专业。
• 至少5年以上电机调试和运动控制经验，熟悉C/C++ 编程。
• 熟悉伺服电机和驱动器选型和调参，能进行matlab仿真。
• 较强的硬件集成能力和动手能力，较强的分析问题和解决问题的能力。
• 良好的英文技术文档阅读和写作能力。
• 英语口语经过一段时间工作中锻炼，可以开工作会议
期望要求:
• 丰富的运动控制经验，有机器人或多轴机床控制者优先。
• 有大型医疗器械或机器人自动控制设备集成/电机控制调试经验者优先。
• 能做正运动学和逆运动学分析，掌握轨迹生成和运动规划者优先。
• 掌握旋转矩阵或四元数运算，能够进行运动旋量分析者优先。