工作职责:
1、根据项目需求,进行相应控制策略和控制算法的仿真、测试,配合团队做代码集成、单元测试、集成测试等。
2、各种高频注入算法仿真搭建和验证。
3、电机本体参数离线辨识、在线辨识仿真模型搭建和验证。
4、结合电机参数辨识,做电流环PI控制,速度环PI控制,控制,隆伯格观测器,等参数自整定。
4、MTPA算法、弱磁算法仿真搭建和验证,配合团队做永磁同步电机半自动化标定平台。
5、伺服电机控制,无人机电机控制,机器人关节电机控制等领域,电机控制算法研究。
任职要求:
1、大学本科或以上电子/电气相关专业学历;
2、熟悉Matlab脚本语言,Simulink模型仿真及代码生成。
3、熟悉Matlab定点化工具使用,及手动定点标幺化。
3、熟悉永磁同步电机模型,包括本体电机模型,和电机控制器模型。
4、熟悉FOC算法及Simulink模型实现。
5、熟悉Simulink状态机设计。
6、熟悉永磁同步电机MTPA算法、弱磁算法。