岗位职责：
1、根据电机硬件原理和参数，开展电机驱动底层软件开发；
2、完成电机驱动主站和从站总线通信上下位机软件的开发；
3、负责电机的软件功能和标定调试软件的测试和交付；
4、参与产品的故障排查；
5、软件相关设计文档的输出；
6、其他内部软件类产品的技术支持。
任职要求：
1、3年以上工作经验，硕士及以上学历，，电子、电气、自动化、计算机/软件或相关专业优先考虑；
2、熟悉至少一款MCU/DSP嵌入式的C软件开发（包括不限于STM32、C2000系列）；
3、熟悉倍福EtherCAT总线通信和COE应用规则，具备ESC从站实际部署开发经验的有限；
4、熟练使用CAN/SPI/UART/RS422/RS485/EtherNET等常用接口使用
5、熟练掌握PID控制方法的软件实现；
6、熟悉FOC、电机有感无感控制的基本原理，具备电机驱动控制算法开发经验的优先；
7、能够阅读datasheet，能够根据说明书完成软件开发。