岗位职责：
1.负责直流电机、步进电机、直线电机等运动控制算法的设计、仿真与实现，包括但不限于矢量控制（FOC）、脉宽调制（PWM）、滑模控制（SMC）及电机加减速曲线优化等；
2.开发高精度单轴、多轴位移设备的电机控制软件，确保系统达到微纳米/微纳弧级精度要求；
3.基于单片机（如STM32、DSP等）或FPGA进行电机驱动控制程序的开发、调试及性能优化；
4.参与电机控制系统的需求分析、方案设计及代码实现，确保产品批量生产的稳定性和可靠性；
5.配合硬件工程师完成电机驱动电路设计及调试，解决电磁兼容性（EMC）、噪声抑制等实际问题；
6.编写技术文档，包括算法说明、软件设计文档、测试报告等，并参与产品全生命周期的技术支持。
任职要求：
1.本科及以上学历，自动化、电气工程、电子工程、计算机、机械电子等相关专业；
2.三年以上电机控制算法或嵌入式软件开发经验，有成熟的批量产品开发经历，有高精度运动控制设备（如纳米定位平台、精密仪器）开发经验者优先，熟悉CAN、EtherCAT等工业通信协议，或具备多轴协同控制经验者优先；
3.熟练掌握C/C++编程，具备单片机（ARM Cortex-M/DSP）或FPGA的电机控制软件开发经验；
4.熟悉电机控制理论，如PID、矢量控制、空间矢量调制（SVPWM）、滑模控制等，并能结合实际场景优化算法；
5.熟悉电机驱动硬件架构（如H桥、MOSFET/IGBT驱动），熟练调试电机驱动电路；
6.熟练使用Matlab/Simulink进行算法仿真或代码生成者优先。
福利待遇：
1. 五险一金，节假日福利；
2. 完善的晋升和提薪机制；
3. 有竞争力的薪酬水平；
4. 为员工提供定制化的技能及管理培训，给予充足的职业成长空间；
5. 公司每年安排健康体检；
6. 舒适的办公及休闲环境，丰富多彩的团建活动。