岗位职责：
1、负责电机控制器底层驱动开发，及相关性能参数的测试、调优和标定；
2、配合电机选型和生产测试；
3、与其他工程师系统联调，优化电机控制性能；
4、根据产品需求完成驱动器的其他相关功能，比如开机自检、异常监测、故障报警、固件升级等；
5、 完成上级安排的其他工作。
任职要求：
1、本科及以上学历，电机、电子、自动化、电气工程等相关专业；
2、 有良好的编程习惯，具备三年以上无刷直流电机(BLDC/PMSM)控制相关工作经历，熟悉直流无刷直流电机的构造原理和性能特点；
3、精通PID控制、FOC控制、SVPWM、等电机控制算法原理，有相关调试经验；
4、独立通过arm-cortex-m系列单片机编程，熟悉CAN/RS485/SPI/IIC/USB等常用通信协议，熟悉CANOpen/Modbus等协议栈；
5、熟悉龙伯格观测器、滑膜观测器、卡尔曼滤波，LQR控制、MPC控制；
6、熟悉一到两款常用电机设计仿真软件，能完成电机的结构设计、热设计、震动和噪声方面的设计仿真；
7、有良好的团队协作精神和严谨的工作作风；