岗位职责：
1、负责开发局部、全局导航路径规划算法；
2、负责研发智能分区算法研究；
3、负责智能脱困算法的研发；
4、负责最优路径算法的优化和开发；
5、负责障碍物识别算法开发及动态清扫路径算法优化和开发。
任职要求：
1、具备路径规划算法的相关知识，熟悉A*、D*、BFS等算法；
2、有全覆盖地图搜索、最优路径算法的开发经验，熟悉地图搜索算法、最优路径算法；
3、有避障、脱困、沿墙都开发经验
4、精通C/C++开发、调试
5、熟悉Linux开发环境；