岗位职责:
1.负责移动机器人底盘运动模型的设计与开发。
2.负责移动机器人运动控制单元的开发和调试。
3.负责移动机器人各类传感器驱动的开发和调试。
单片机任职要求:
1、本科及以上学历,计算机、电子信息、自动化、机械电子相关专业;
2、3年及以上相关工作经验。
2、精通C语言,有较好的编程能力;
3、熟悉8位、16位、32位单片机开发流程;
4、熟悉各种接口,如 CAN SPI I2C RS232 RS485 DAC ADC等;
5、熟悉各种串行通信及TCP/IP网络协议基础并具备一定的网络编程经验;
6、有运动控制或伺服控制经验优先;
7、有ST、NXP单片机和实时操作系统开发经验者优先;
8、具有较强的沟通能力,分析能力和问题解决能力。