岗位亮点：主导机器人视觉感知核心模组的算法落地，攻关端侧AI部署性能极限，打造下一代具身智能机器人的“视觉大脑”。
工作地点：广州南沙 or 杭州皆可
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岗位职责
1. 模型部署与优化
- 负责将视觉感知算法模型部署至瑞芯微（RK）、NVIDIA Jetson等嵌入式平台，实现低延迟、高精度推理。
- 主导模型量化剪枝（INT8/FP16）、算子融合、内存优化等技术，提升端侧推理效率50%+。
2. 硬件加速开发
- 基于TensorRT、RKNN等工具链开发硬件加速接口，优化CUDA核心与NPU指令集调度，释放RK/NVIDIA平台算力潜能。
3. 多模态感知集成
- 协同开发视觉-语言-动作（VLA）模型部署方案，支持具身智能机器人的实时环境交互与决策。
4. 全链路性能调优
- 构建端到端性能评估体系，通过功耗分析、帧率监控、热力测试等手段保障模组稳定运行。
5. 工具链与标准建设
- 开发自动化模型转换工具链，制定部署规范文档，赋能团队高效迭代。
任职要求：
1. 硬性条件
- 硕士及以上学历，计算机/电子工程/机器人等相关专业，3年以上深度学习模型部署经验；
- 精通瑞芯微（RK）/NVIDIA Jetson开发生态（TensorRT DeepStream、RKNN-Toolkit2）；
- 熟练掌握PyTorch模型优化技术（量化、蒸馏、ONNX导出）；
- 熟悉C++/Python多线程编程，有嵌入式Linux开发及驱动调试经验。
2. 优先项
- 具机器人视觉模组部署经验（如RGB-D相机、激光雷达融合系统）；
- 熟悉机器人中间件（ROS2）及仿真工具（Isaac Sim/MuJoCo）；
- 发表过部署优化顶会论文或开源高性能推理框架贡献者。
3. 软性素质
- 技术攻关型思维，能独立解决内存溢出、算子兼容性等复杂问题；
- 跨团队协作能力，可高效联动算法研究员与硬件工程师。