岗位职责：
1. 负责多轴机械臂运动控制算法开发，包括但不限于关节空间、笛卡尔空间轨迹规划、插补算法，轨迹过渡算法、时间最优轨迹规划算法、前瞻算法、轨迹跟踪与振动抑制算法等
2. 负责多轴机械臂的奇异问题处理、运动学参数的标定及误差补偿算法的开发
3. 负责医用轮式机器人底盘运动控制算法需求分析及总体方案研究设计
4. 负责搭建轮式机器人底盘建模、控制、仿真、测试、分析及评价系统总体架构
5. 负责轮式机器人的运动学、动力学、运动规划等算法设计及实现
任职要求：
1. 本科及以上学历，自动化、电气、机电、计算机相关专业，5年以上工作经验
2. 熟悉GAZEBO、V-Rep等仿真软件，1年以上实际使用经验者优先
3. 精通C/C++/MATLAB，较强的编程能力, 运动控制器相关功能、轨迹规划、运动插补等项目开发经验者优先
4. 能够独立思考，善于创新，针对实际问题提出有效解决方案，具备良好的沟通能力和抗压能力
技能加分项：
1. 机器人运动控制工作经验优先
2. 熟悉机器人控制系统建模，有运动学、动力学控制的实践经验