职位描述：
1、负责端到端仿真测试场景的模块构建与开发，涵盖交通环境、交通流、天气路况等多维度场景，打造高度逼真的仿真环境；
2、开发传感器模型（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等），确保其与仿真场景无缝集成，实现端到端的感知数据生成与验证；
3、开发车辆动力学模型，包括线控底盘控制和车辆动力学模型的交互控制逻辑，实现从感知到执行的完整闭环仿真；
4、负责端到端仿真系统的闭环开发，协同感知预测、决策规划、控制等模块，实现自动驾驶全链路的闭环仿真验证；
5、开发仿真软件的自动化工具，构建测试感知、规划、控制等任务的接口，实现端到端的自动化测试流程；
6、工作任务可能涵盖上述1-2项内容。
岗位要求：
1、统招本科以上学历，控制科学与工程、车辆工程、计算机类、人工智能等专业优先；
2、3年以上仿真引擎开发经验，熟练掌握至少一种主流仿真工具（如VTD、51World、Carla、CarSim、Matlab/Simulink、dSPACE、NI等），具备端到端仿真开发经验者优先；
3、熟悉OpenDrive、OpenScenario等仿真场景格式，具备相关使用或开发经验者优先；
4、具备从场景构建到系统闭环验证的端到端仿真开发能力者优先。