岗位职责:
1. 负责基于linux系统开发应用软件、以及通用的基础组件；
2. 负责割草机器人系统的任务调度开发与维护；
3. 负责对接算法、底盘驱动、服务器等交互逻辑需求；
4. 负责割草机器人产品的软件需求分析与研发，根据产品需求和定义，按时完成功能需求；
5. 负责产品技术文档的撰写和整理；
任职要求：
1. 全日制一本以上学历，有机器人、无人机、自动驾驶等行业经验优先;
2. 有一定的数学、几何基础，电子电气、计算机等软件相关专业优先;
3. 掌握linux系统常用命令以及调试技术、以及makefile、cmake等工程构建工具；
4. 掌握linux系统进程间的调度机制、内存管理机制等，如进程间的通信组件，有过相关项目实践更佳（内核）；
5. 掌握c、c++11/14/17以及相关的c++库，并熟练使用，掌握多线程开发编程；
6. 掌握shell、python等脚本语言；
7. 熟悉gcc、gdb、RTThread、http、mqtt、gRPC等进行多进程应用开发；
8. 熟悉Linux、OpenCV、git、jenkins、vscode、xshell等开发软件的使用；
9. 具备linux内核裁剪、内核调优、驱动开发等经验者优先；
10. 有ROS或其它机器人软件框架经验优先。