职责描述：
1. 轮式底盘运动控制
负责四轮全向机器人底盘运动控制算法开发，包括但不限于正逆求解、电机驱动、扭矩分配、姿态稳定性控制；
设计多传感器（IMU、编码器、力矩传感器）融合的实时闭环控制策略；
优化复杂路况（坡道、不平地面、突发障碍）下的运动平滑性与响应速度；
2. SLAM与导航系统
开发适用于动态家庭环境的轻量化SLAM算法（LIDAR+IMU+视觉融合方案）；
实现动态障碍物识别与地图实时更新机制；
研究android平台下的SLAM优化部署；
3. 路径规划与运动跟随
设计人机协同场景下的动态路径规划算法（A*/D*/RRT系列优化）；
开发基于视觉/雷达的自主跟随算法（人体跟随、宠物跟随模式）；
实现多目标优先级决策（避障>跟随>续航）的混合逻辑框架；
4. 系统集成与测试
搭建基于Gazebo/Webots的仿真测试环境；
主导运动控制算法在Android下的模块化开发；
支持硬件团队完成电机控制、传感器标定等嵌入式开发联调；
5.与第三方算法公司合作并提出建设性意见。
任职要求：
1.自动化、计算机、机械电子、人工智能等相关专业本科及以上学历；
2.5年以上移动机器人运动控制开发经验（优先四轮全向/麦克纳姆轮项目背景）；
3. 技术能力栈：
-精通C++，熟悉MicroROS/ROS2开发框架；
-深入掌握现代控制理论（MPC/PID/LQR/滑模控制至少精通一项）；
-具有SLAM实战经验（Cartographer/LOAM/ORB-SLAM等框架二次开发）；
-具有路径规划算法（A*/D*/RRT等）及运动跟随实战经验；
-熟悉以上技术在android平台落地；
-至少1个完整机器人产品落地经验（需提供技术方案简述）;
4.责任心强，有良好的学习能力及团队合作精神，自我驱动能力强;
5.加分项
- 有宠物陪伴/家庭服务机器人开发经验；
- 发表过机器人控制相关顶会/期刊论文（ICRA/IROS/RA-L等）；
- 熟悉强化学习（PPO/DDPG）在运动控制中的应用；
- 熟悉android系统，熟悉深度学习模型及大模型在移动端部署，熟悉framework。
传音控股致力于成为新兴市场消费者最喜爱的智能终端产品和移动互联服务提供商。自公司成立以来，传音一直着力为用户提供优质的以手机为核心的多品牌智能终端，并基于自主研发的智能终端操作系统和流量入口，为用户提供移动互联网服务。传音旗下拥有新兴市场知名手机品牌TECNO、itel及Infinix，还包括数码配件品牌Oraimo、家用电器品牌Syinix以及售后服务品牌Carlcare。
经过多年的发展，传音现已成为全球新兴市场手机行业的中坚力量。2019年传音手机出货量1.37亿部，根据 IDC统计数据，全球市场占有率8.1%，排名第四；非洲市场占有率52.5%，排名第一；印度市场占有率6.8%，排名第五；孟加拉国市场占有率15.6%，排名第二。
在知名泛非商业杂志《African Business》（2020年6月版）发布的“2019/2020年度最受非洲消费者喜爱的品牌”百强榜中，传音旗下三大手机品牌TECNO、itel及Infinix分别位列第5、21及27名。
2019年，传音荣获“中国民营企业500强”、“中国民营企业制造业500强”、“广东省百强民营企业”、“深圳500强企业”等殊荣。2019年9月30日，传音控股在上海证券交易所科创板成功挂牌上市。
传音分别在中国上海和深圳建立了自主研发中心，通过手机供应链的深度定制合作，实现融合创新。传音拥有研发人员1,500多人，主要集中在手机产品硬件、软件及移动互联网开发等方面。传音通过持续加大研发投入不断强化差异化的产品竞争力，扩大在新兴市场本地化科技创新方面的竞争优势，提升用户价值与体验。
传音在全球设立多个生产制造中心，包括中国、埃塞俄比亚、印度、孟加拉国等。其售后服务品牌Carlcare在全球拥有2,000多个售后服务网点（含第三方合作网点），在海外建立了7大售后维修中心。传音与谷歌、Facebook、微软、联发科、Orange、沃达丰等全球知名企业强强合作，未来将持续稳步地向前发展。
智能移动终端是非洲用户连接互联网的主要方式。传音旗下手机品牌均搭载了深度定制的智能终端操作系统（OS），包括HiOS、itelOS和XOS（以下统称“传音OS”）。目前，传音OS已成为非洲等全球主要新兴市场的主流操作系统之一。围绕传音OS，传音开发了应用商店、游戏中心、广告分发平台以及手机管家等诸多的工具类应用程序。
同时，传音与网易等多家国内领先的互联网公司，在音乐、游戏、短视频、内容聚合及其他应用领域进行出海战略合作，积极开发和孵化移动互联网产品。已合作开发出5款月活跃用户超过1,000万的应用程序。
目前，传音全球销售网络已覆盖70多个国家和地区。