岗位职责：
负责四足机器人/人形机器人的核心技术研究以及产品落地软件开发工作；
- 负责基于ROS框架进行软件设计，集成多套开源算法代码；
- 负责在算法研究人员的支持下实现多传感器融合、路径规划、导航等算法；
- 负责机器人软件系统相关工具链的开发和仿真平台的构建;
- 负责基于ARM、Intel等不同CPU架构部署ROS系统；
- 在嵌入式Linux系统移植与优化软件，确保ROS系统的稳定性
任职要求：
- 硕士或以上学历，具备4年或以上ROS软件开发工作经验，具备计算机，自动化，机器人相关专业背景;
- 有深厚的软件工程与架构设计基础，精通C/C++和Python编程语言，熟悉gcc、Makefle、cmake等常用编译工具链，有ARM平台交叉编译经验
- 精通ROS，熟悉Gazebo、catkin、CMake，熟悉ROS2;
- 熟悉常用软硬件问题排查工具；
- 熟悉GPS、视觉、IMU等相关传感器的集成，了解嵌入式相关的应用开发；
- 了解Gazebo、Pybullet等仿真开发，有模拟仿真开发调试经验优先
- 有多传感器信息融合策略、自动驾驶、移动底盘、无人机等机器人产品落地经验者优先；
- 了解轮式机器人控制原理、运动学原理和常见的路径规划算法、惯性导航系统或GPS/RTK导航系统的开发者优先。
杭州景业智能科技股份有限公司以服务中国制造业、提升其自动化水平和基础工业为己任，致力于工业 机器人及其集成技术、智能成套装备核心技术的研发，是一家集研发、设计、生产、销售、技术咨询于一体的国家级高新技术企业。公司位于杭州滨江国家高新技术开发区，总部写字楼坐落在钱塘江畔核心商区，毗邻钱塘江大桥和复兴大桥。
公司拥有一支由博士团队领衔的专业技术和管理队伍,是国家高新技术企业、全国科技型中小企业。建设有浙江省企业高新技术研究开发中心和浙江省省级博士后工作站，是杭州市领军型创业团队，滨江区第一批上市梯队企业和“瞪羚企业”。
公司主要从事特种机器人及智能装备的研发、生产及销售，主要产品包括核工业系列机器人、核工业智能装备、非核专用智能装备等，产品应用于核燃料循环产业链。核工业电随动机械手等产品已被国家核工业重大专项成功采用。公司技术成果“核工业遥操作电随动机械手关键技术及重大工程应用”填补了国内空白，技术上达到国际先进水平。该成果还获得了浙江省2020年度装备制造业重点领域国内首台（套）产品的认定、2020年度浙江省科学技术进步三等奖、2020年度浙江省机械工业科学技术一等奖。
公司已成为国内核工业机器人及智能装备领域的重要供应商。主要客户为中核集团、航天科技集团、航天科工集团等大型央企的下属企业和科研院所。同时，公司还为新能源电池、医药大健康、国防军工、职业教育等行业客户提供智能制造装备及解决方案。
公司秉承“可靠、高效、合作、必胜”的企业文化精神，在研发、设计、生产、装配、调试、现场交付过程中，坚守“安全、保密、质量”三条生命线，坚持为客户创造满意价值，交付高品质可靠产品。