岗位职责：
作为桌面机器人项目的软件应用工程师，您将专注于基于 RV1126B 平台的嵌入式 Linux 系统应用开发，重点负责多模态交互、UI界面、语音/视觉处理等功能模块的实现，配合驱动工程师完成系统集成，打造自然流畅的人机交互体验。
具体职责包括：
基于嵌入式 Linux 平台（RV1126B），开发机器人端的应用层模块，包括语音识别/合成、视觉识别、人机交互界面等功能；
设计并实现机器人表情管理系统，支持情感状态表达与自然互动；
使用 Qt、LVGL 等图形界面框架，开发机器人交互UI，支撑触摸与语音双通道交互；
配合驱动工程师调试摄像头、LCD、触摸屏、麦克风等外设，完成接口通信调试（I²C、SPI、UART、USB 等）；
集成云端 AI 能力（如大语言模型LLM、语音识别/合成API、大模型、音视频、人脸识别等），实现“能说会看”的智能对话；
编写技术文档，参与系统联调测试，协助优化系统性能和用户体验。
岗位要求：
基础能力：
本科及以上学历，计算机、电子、自动化、人工智能等相关专业；
2年以上嵌入式 Linux C/C++ 应用层开发经验；
熟悉 Linux 多线程、进程间通信、内存管理等系统编程技术；
具备良好的代码结构设计与模块化开发能力；
能熟练使用调试工具（GDB、strace、perf）排查定位应用问题。
技能匹配：
熟悉 Qt、LVGL、AWTK、MiniGUI 等 GUI 框架之一，有完整 UI 开发经验；
能理解常用硬件接口通信协议（I²C、SPI、UART、USB），可与驱动工程师高效协作；
熟悉基本图像处理与视觉开发流程，有 OpenCV、人脸识别使用经验优先；
有使用云端语音识别/合成 API、LLM 对话接口等智能服务的开发经验者优先；
具备麦克风语音交互或麦克风阵列处理经验者优先；
有 Rockchip RV1126 平台开发经验或嵌入式项目经验优先。