职位名称：机器人系统工程师（ROS+外挂主机硬件方向）
工作经验：5年以上
学历要求：机器人工程、计算机科学、自动化、电子信息等相关专业本科及以上
岗位职责
1.外挂主机硬件设计与组装：
负责机器人或机器狗外挂主机的硬件架构设计（如NVIDIA Jetson、工控机、边缘计算单元），完成主机与机器人本体的物理集成、接口定义（USB/PCIe/GPIO）及散热方案优化。
主导外挂主机的硬件组装与调试，包括传感器（激光雷达、IMU、摄像头）、通信模块（Wi-Fi/5G）、电源管理模块的选型与集成。
2.ROS系统开发与集成：
基于ROS1/ROS2开发机器人核心功能模块（如运动控制、SLAM、导航），设计ROS节点与外挂主机的实时通信（如DDS、TCP/UDP协议）。
优化外挂主机与机器人本体的数据交互效率，降低延迟并提升系统稳定性。
3.软硬件系统联调：
解决外挂主机与机器人硬件兼容性问题（如驱动冲突、电源噪声、EMC干扰），确保硬件与ROS软件的协同运行。
设计自动化测试脚本（Python/Bash），完成硬件性能验证与ROS算法部署的闭环测试。
4.量产支持与文档输出：
主导机器人产品从原型到量产的技术转化，编写硬件组装手册、ROS接口文档及故障排查指南。
支持生产团队完成批量组装与测试，提供技术培训与问题解决方案。
任职要求
1.核心技术能力：
ROS开发：5年以上ROS实战经验，精通ROS通信机制、常用工具（RViz、Gazebo）及核心算法包（如MoveBase、TF、OpenCV）。
硬件组装：熟悉机器人外挂主机的硬件架构设计，具备工控机/Jetson平台的组装经验，掌握PCB设计基础（Altium Designer）及3D建模工具（SolidWorks/Fusion 360）。
系统集成：精通Linux系统（Ubuntu）及嵌入式开发（C/C++），熟悉外设驱动开发（如CAN总线、SPI/I2C传感器）。
2.项目经验：
主导过至少2个机器人外挂主机集成项目（如四足机器狗、AGV、巡检机器人），具备从硬件选型、组装调试到ROS算法部署的全流程经验。
有机器人产品量产经验者优先（熟悉DFM设计、EMC测试、可靠性验证）。
3.软技能：
极强的跨领域问题解决能力，能快速定位硬件故障或软件兼容性问题。
优秀的文档撰写能力，擅长将技术方案转化为标准化操作流程