岗位职责：
1.与硬件，算法，测试等人员合作共同开发工业机器人产品，侧重于机器人端侧软件开发；
2.参与开发机器人应用系统框架，并集成不同机器人软硬件模块；
3.负责图像处理、运动控制等算法或功能的软件调用和逻辑实现；
4.负责传感器等硬件的驱动程序的编写，负责人机交互界面的设计和开发；
5.基于测试框架开发单元测试用例。
6.负责项目相关文档的撰写与完善存档；
7.完成领导交办的其他事项。
任职要求：
1.本科及以上学历，自动化、计算机、电子等相关专业，3年及以上工作经验；
2.精通C/C++、Python编程语言任何一中语言，具备扎实的软件开发技能，熟悉基于Linux的软件开发；
3.熟悉Linux开发环境、Git、svn等工具；熟悉常用的通信协议及用法；
4.了解动力学、运动学、状态估计、轨迹规划等相关控制理论；
5.有协作或工业机器人产品开发集成经验者优先；
6.经历过从原型到量产的产品化开发过程者优先；
7.具有较强的学习能力与动手能力，较强的沟通协调能力，较好的团队合作精神。
华龙讯达成立于2003年，是工业和信息化部专精特新“小巨人”和试点示范的工业互联网平台赋能企业，是一家具备设备级、工厂级和产业级工业互联网平台运营和智能工厂建设能力的工业互联网平台高新技术企业。
公司的核心能力在于全球主流工业设备设施数据自主采集、数字孪生系统、场景化的数据模型定制、智能设备控制等领域，拥有OT与IT深度融合的核心技术、百万级的工业机理模型库、全产业链数据的开发利用能力、以及工业互联网创新生态构建优势，形成了可复制、可推广的端到端工业互联网解决方案。
公司从自动控制起家，专注工业数字化升级服务二十年。拥有自主知识产权240多项，被工信部评为两化融合管理体系贯标试点企业、制造业与互联网融合发展试点示范单位，入选工信部物联网示范项目、新一代信息技术与制造业融合发展试点示范名单。是全方位工控自动化、数字孪生与数字化转型系统服务商，是新能源、航空、汽车、交通、医药、装备制造、石化、风电、核电、烟草等行业的数字化转型领跑者。