岗位职责:
1. 负责研发自动驾驶系统中的城市NOA场景的视觉3D障碍物检测算法/通用障碍算法(优先)/端到端检测跟踪规划网络。
2. 优化并完善城市复杂场景的实时性和鲁棒性包括最远距离和测距、朝向等精度，确保在复杂城市环境中的业界领先水平。
3. 对算法进行持续的验证、测试和优化，与测试团队合作，处理真实驾驶场景下的异常情况。
任职要求:
1. 计算机视觉、模式识别、机器学习或相关领域的硕士/博士，具备2年以上自动驾驶相关领域研发经验。
2. 熟悉目标跟踪领域的经典和前沿算法，如cnn-base的3d检测方法、OCC和通用障碍物、BEV方式的3d检测方法、传统基于几何和投射的方法；有顶级学术会议或期刊（如CVPR、ICCV、ECCV、ICRA）的发表记录者优先。
3. 精通至少一种深度学习框架，如Tensorflow、PyTorch或MXNet，并熟练掌握C++或Python编程。
4. 具有扎实的数学和算法基础，具备良好的分析和解决问题的能力。
5. 能够独立思考，有创新精神，对自动驾驶领域有深厚的兴趣和激情。
以“赋能机器，让人类生活更安全、更美好”为使命，地平线是行业领先的高效能智能驾驶计算方案提供商。作为推动智能驾驶在中国乘用车领域商业化应用的先行者，地平线致力于通过软硬结合的前瞻性技术理念，研发极致效能的硬件计算方案以及开放易用的软件开发工具，为智能汽车产业变革提供核心技术基础设施和开放繁荣的软件开发生态，为用户带来无与伦比的智能驾驶体验。