一、模型研发与算法设计
1、负责自动驾驶场景下基于BEV、时序感知信息的端到端大模型行为预测研发，包括轨迹预测、多主体交互建模、意图理解等核心模块设计与优化。
2、基于Transformer、Diffusion、Graph等主流架构，设计适用于自动驾驶场景的行为预测大模型，提升预测精度、泛化能力与鲁棒性。
3、建立融合时序图像、激光雷达、地图、运动学信息的多模态输入机制，实现对动态交通环境的语义理解和建模。
4、设计与决策规划模块的对接接口，实现从预测到决策的端到端联动，提高系统闭环性能与响应效率。
5、构建高效的大规模训练框架，设计行为预测专用的评估指标与benchmark体系，支持在线/离线评测。
6、跟踪端到端大模型、世界模型、Diffusion模型等前沿技术，探索其在行为预测中的落地路径。
二、技术规划与落地
1、制定长期技术路线图，推动跨领域的协同开发。
2、主导算法在量产项目中的工程化落地，包括性能调优、硬件适配（如车规级芯片）与实时性保障。
三、团队管理
1、组建并带领算法团队，负责技术方向把控、代码审查与人才培养。
2、跨部门协作（如系统工程师、测试团队），推动技术方案的全流程验证与迭代。