机器人视觉感知算法

【职责描述】:

1.负责机器人场景Stereo/BEV/Occupancy感知算法设计和开发,包括但不限于3D目标检测、分割、跟踪

2.负责感知模型在边缘芯片上的的优化、量化和部署

3.负责机器人场景bev算法的验证和落地

4.参与视觉感知算法在云端GT链路和评测系统的落地和优化

【任职要求】:

1. 硕士以上学历,计算机、自动化、机器人或者相关专业

2.深刻理解深度学习,有独立分析问题、定位问题、解决问题的能力

3.熟悉传统计算机视觉算法或点云处理算法

4.较强的算法实现能力,至少熟练使用PyTorch, TensorFlow等深度学习框架其中之一

5. 熟悉BEV深度学习的经典算法,例如:BEVFormer,Petr,Detr, PointPillar等

6. 出色的编程能力,熟悉C++或Python

7. 有相关方向的顶会、顶刊论文发表,有国际竞赛获奖经历加分

8.有三目、双目感知算法开发经验者优先

公司地点:北京海淀区北京地平线信息技术有限公司IC-park

公司简介:

以“赋能机器,让人类生活更安全、更美好”为使命,地平线是行业领先的高效能智能驾驶计算方案提供商。作为推动智能驾驶在中国乘用车领域商业化应用的先行者,地平线致力于通过软硬结合的前瞻性技术理念,研发极致效能的硬件计算方案以及开放易用的软件开发工具,为智能汽车产业变革提供核心技术基础设施和开放繁荣的软件开发生态,为用户带来无与伦比的智能驾驶体验。

职位发布者:于先生

北京地平线信息技术有限公司

融资阶段:

公司规模:500~999人

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