岗位职责
1、 负责具身机器人（人形 / 四足等）运动控制算法设计，包括轨迹规划（如 S 型曲线、贝塞尔曲线）、PID / 自适应 / 滑模等控制算法研发，保障机器人步态稳定、动作精准；
2、 搭建机器人动力学模型，使用 MATLAB/Simulink/ROS Gazebo 等工具完成算法仿真验证，优化控制参数以提升抗干扰能力与响应速度；
3、 配合硬件团队完成算法嵌入式部署（MCU/FPGA），解决实时性、算力适配问题，确保算法在物理机器人上稳定运行；
4、 参与机器人联调与测试，分析运动误差、卡顿等问题，迭代优化算法，满足实际场景（如复杂地形行走、柔性抓取）需求。
任职要求
1、 本科及以上学历，自动化、机械电子、机器人工程等相关专业，1-3 年机器人运控算法经验；
2、 精通自动控制原理（经典 / 现代控制）、机器人运动学 / 动力学，熟悉至少一种运控算法（PID/MPC/ 自适应控制）；
3、 熟练使用仿真工具（MATLAB/Simulink 优先），具备嵌入式代码开发能力（C/C++），了解 ROS 系统优先；
4、 有具身机器人（人形 / 四足）项目经验，或参与过运动控制算法落地项目者优先。
作为人工智能软件公司，商汤科技以“坚持原创，让AI引领人类进步”为使命，旨在持续引领人工智能前沿研究，持续打造更具拓展性更普惠的人工智能软件平台，推动经济、社会和人类的发展，并持续吸引及培养顶尖人才，共同塑造未来。
商汤科技拥有深厚的学术积累，并长期投入于原创技术研究，不断增强行业领先的多模态、多任务通用人工智能能力，涵盖感知智能、自然语言处理、决策智能、智能内容生成等关键技术领域，同时包含AI芯片、AI传感器及AI算力基础设施在内的关键能力。此外，商汤前瞻性打造新型人工智能基础设施——商汤AI大装置SenseCore，打通算力、算法和平台，并在此基础上建立“商汤日日新SenseNova”大模型及研发体系，以低成本解锁通用人工智能任务的能力，推动高效率、低成本、规模化的AI创新和落地，进而打通商业价值闭环，解决长尾应用问题，引领人工智能进入工业化发展阶段。商汤科技业务涵盖智慧商业、智慧城市、智慧生活、智能汽车四大板块，相关产品与解决方案深受客户与合作伙伴好评。
商汤倡导“发展”的人工智能伦理观，并积极参与有关数据安全、隐私保护、人工智能伦理道德和可持续人工智能的行业、国家及国际标准的制订，与多个国内及多边机构就人工智能的可持续及伦理发展开展了密切合作。商汤《AI可持续发展道德准则》被联合国人工智能战略资源指南选录，并于2021年6月发表，是亚洲唯一获此殊荣的人工智能公司。
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