岗位职责：
1. 2年以上机器人运动规划和控制算法开发经验
2. 掌握路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT）及运动控制算法（如PID、MPC、LQR）
3. 熟练掌握C++/Python编程语言，熟悉Gazebo、PyTorch、ROS2、Navigation2及常用机器人开发工具
4. 具备实际机器人项目开发经验，尤其在崎岖地形，跨楼层导航经验，熟悉常见的机器人平台（无人车等）
任职资格：
1. 设计和实现移动机器人的路径规划算法
2. 开发实时运动控制算法
3. 开发基于模型的运动控制器
4. 结合感知信息进行环境建模，设计避障及动态避障算法
5. 兼顾 SLAM、感知算法开发