岗位职责：
1、负责衣物收纳、整理机器人实验平台搭建部署、运动控制算法开发及系统集成优化；
2、研究基于计算机视觉的衣物识别、分类及姿态分析算法；
3、开发适用于柔性物体（衣物）的抓取、折叠及整理机器人操作策略；
4、探索多传感器融合（如RGB-D摄像头、力反馈传感器）的实时控制方案。
5、与AI团队合作开发深度学习模型，提升衣物材质、形状的适应性；
6、具备专利撰写能力或会议（ICRA、IROS）论文发表者优先。
岗位要求：
1、硕士以上学历，计算机科学、电子工程、机械工程、自动化等相关专业
2、熟悉至少一种机器人开发框架（如ROS、OpenRAVE、Franka Emulator）。
3、精通机器人技能控制，包含移动以及桌面操作，对多种机器人本体了解，包含不限于机械臂，单/双臂机器人，或人形机器人；
4、具有良好的深度学习基础，熟悉 TensorFlow、PyTorch 等深度学习框架；
5、具备大模型领域的研究经验，对主流视觉与语言大模型有深入理解，具备预训练、微调、部署等流程经验；
6、有双臂协作机器人、柔性物体抓取或衣物识别经历者优先。