主要职责：
1、负责人形机器人整体运动控制算法开发及测试，包括但不限于运动及静态下的姿态、步态、稳态的常规算法的开发与优化；
2、人形机器人的正/逆运动学求解、动力学建模与强化学习训练；
3、人形机器人的运动学步态的轨迹规划研究，并能进行仿真环境下的仿真测试；
4、样机的调试与测试，实现产品的基本运动形态稳定；
5、学习和了解前沿学术研究成果和方案，进行技术的创新突破。
任职要求：
1、自动化、计算机、电子、控制等相关专业硕士以上学历；
2、有双足或人形机器人运动控制算法开发与调试经验；
3、深入理解人形机器人运动控制，掌握PID、MPC、强化学习控制等控制算法，能够对控制器快速设计与实现；
4、熟悉人形机器人强化学习算法设计与仿真训练，具有sim to real经验者优先；
5、有良好的团队合作精神、沟通能力、创新想法和工程能力。
酷哇科技，专注于城市场景下自动驾驶和智能网联的研发与应用。
拥有整车制造、算法研发和城市服务三重优势，是自动驾驶商用车头部企业。为环卫，物流和出行领域提供全栈解决方案。在20多个城市开展营运服务，车队规模过千台。在上海、芜湖、长沙和西安设有研发中心，研发团队超过500人。
核心团队成员均来自于CMU、上海交大、百度等，创始人何弢曾师从机器人大师Hirose Shigeo，是特征驱动全局定位理论的提出者，资深无人驾驶技术专家；首席科学家为国际人工智能先驱， ETH人工智能实验室原主任Rolf Pfeifer；并且，公司得到CMU的战略支持，双方在无人驾驶的感知算法上展开联合研发。酷哇机器人自主研发的低速无人驾驶系统CO-MOVE PRO已经成功应用并布局于智慧环卫、物流等行业。随着智能汽车时代的加速到来，酷哇与奇瑞新能源的战略合作，是汽车产业链上一次相互赋能、生态融合的强强联手。于2020年完成2.5亿美金的C轮融资。此前公司曾获得来自软银中国、创世伙伴CCV、华金资本、北汽产投、合力投资等多家机构的数亿元人民币投资。
研发总部地址：徐汇宜山路801号E6。