岗位职责：
1. 负责传统算法和深度学习算法在机器人端的调研、研发，保持行业领先水平；
2. 负责自动驾驶动态环境下的网络模型（包括但不限于2D/3D目标检测、语义分割，对象跟踪）；
3. 负责机器人端的感知模块开发，及对应平台下的工程化部署；
4. 负责完成Autoware/Apollo平台在机器人端上的自动驾驶应用搭建、开发和调试；
5. 负责相机、激光雷达、毫米波雷达等多传感器的信息处理与标定融合。
任职要求：
1. 计算机、自动化、数学等专业，硕士及以上学历；
2. 拥有感知层落地部署经验，熟悉Autoware/Apollo等自动驾驶框架的使用及相关算法融合；
3. 熟练掌握C++、Python等编程语言，熟悉Linux系统下的算法开发；
4. 熟悉TensorRT、NCNN或MNN等算法推理框架的使用；
5. 熟悉ROS平台下的算法部署；
6. 熟悉3D点云相关的深度学习方法（目标检测、点云分割等）；
7. 熟悉OpenCV、PCL或Open3D等处理库；
8. 熟悉业内常用的多传感器融合方法，并具有一定的量产落地经验。