岗位职责：
1. 负责机器人SLAM算法的研究、设计与实现，包括但不限于环境建图、定位与导航；
2. 优化现有SLAM算法的性能，确保在各种复杂环境下的稳定性和准确性；
3. 与硬件团队合作，进行算法在实际机器人平台上的部署与调试；
4. 参与机器人感知模块的集成，提升系统的整体感知与决策能力；
5. 跟踪SLAM及相关领域的前沿技术，推动创新技术的应用与落地。
任职要求：
1. 计算机科学、自动化、机器人学或相关专业本科及以上学历；
2. 熟悉主流的SLAM算法，有实际项目经验者优先；
3. 精通C/C++编程语言，具备良好的代码质量和开发习惯；
4. 对多传感器融合、路径规划、运动控制等机器人技术有一定了解；
5. 具有较强的学习能力和团队合作精神，能够快速适应新技术和新环境。