岗位职责：
1、负责灵巧手指关节无刷电机驱动器的软件开发及仿真和调试；
2、负责灵巧手指关节无刷电机驱动器的硬件方案选择及原理设计；
3、制定驱动器的整机测试方案，相关竞品性能分析；
4、根据驱动器的功能定义分解底层驱动研发需求，输出相关设计、测试文档；
任职要求:
1、本科及以上学历，5年以上工作经验，电子，自动化，自动控制，信息工程等相关专业，有伺服电机驱动、机器人关节电机驱动研发经验；
2、精通电机控制原理，熟悉闭环PID 算法，熟悉FOC控制策略、SVPWM、弱磁控制、振动抑制、电机参数观测识别，具有丰富的无刷电机底层算法编写以及调试经验；
3、熟悉Matlab/SimulinK仿真工具，有相关控制算法仿真经验优先录用；
4、熟练使用国外国内主流的MCU，并对EMC有一定经验；
5、有独立开发的无刷电控产品的量产经验；