职位描述：
1.负责轮式机器人本体运动控制算法的研究和开发实现，完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能；
2.发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人/机械臂的运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向；
3.参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。
职位要求
1.硕士及以上学历，机器人技术、自动化工程、机械工程、计算机科学、电气工程、计算机工程、控制工程等相关专业；
2.熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio、Pyroki等动力学库；
3.熟悉最优化理论、数值优化，熟练掌握WBC、MPC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器；熟悉ORB-SLAM、位姿图优化（G2O和GTSAM）
4.了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器，掌握常见的相机标定方法并熟悉传感器融合
5.熟练使用ubuntu系统，编程语言python及c++（加分项）、matlab等，熟悉ROS1或ROS2；熟悉主流模拟器如Isaacsim，MuJoCo，Sapien等至少一种物理仿真器（加分项）
6.熟练使用 SolidWorks、AutoCAD、Pro/Engineer 或类似 CAD 软件。
7.了解cuRobo/moveit1/moveit2/mplib等运动规划库，对碰撞检测具有一定了解
8.测试和排除电子和机械系统故障的经验