机械臂控制算法专家-北京

职位描述

1、多自由度机械臂任务决策，运动规划与协同控制等算法的研发；

2、机器人安全自主避障，抓取操作等算法的研发；

3、与机械臂其他模块合作，整合算法系统，完成实机部署和测试。

职位要求

1、机器人，计算机科学，自动化，数学等相关专业硕士以上学历；

2、具备多自由度机器人轨迹优化或控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历；

3、理解3D坐标空间变换原理，掌握机器人运动学、刚体/非刚体动力学建模的基本方法；

4、具备一定的软件工程能力，熟练使用 C++ /Python，及 Linux 操作系统；

5、算法和编程能力强，发表过IJRR、ICRA、IROS等机器人领域相关学术文章者优先；

6、有机械臂实操经验者优先。

公司地点：北京海淀区中航广场矮楼北三环西路43号中航广场1号楼（矮楼）

字节跳动成立于2012年3月，公司使命为“Inspire Creativity, Enrich Life（激发创造，丰富生活）”。公司业务覆盖150个国家和地区，拥有15万名员工。

字节跳动在全球推出了多款有影响力的产品，包括今日头条、抖音、西瓜视频、飞书、Lark、PICO、剪映、TikTok等。截至2021年6月，字节跳动旗下产品全球月活跃用户数超过19亿。