工作职责：
1、动力学建模与控制算法开发：负责机械臂动力学建模，开发并优化基于位置和力的控制算法，提升机器人控制精度。
2、振动优化与算法开发：研究机械臂振动特性，设计优化算法，提升系统动态性能。
3、安全控制策略与传感器融合：设计基于传感器融合的安全控制策略，确保机器人安全高效作业。
4、路径规划与物体可操作性分析：优化路径规划算法，并进行物体可操作性分析，提升机器人执行能力。
5、跨部门协作与优化调试：与软件、结构工程团队合作，调试和优化算法，确保在实际应用中的稳定性和效果。
任职资格：
1、自动化、机械工程、控制理论等相关专业硕士及以上学历，博士优先。
2、5年以上机器人控制经验，3年以上机械臂控制算法研发经验，具备扎实的数学基础和硬件理解。
3、精通 PID、鲁棒控制、阻抗控制等控制算法，能进行多关节机械臂动力学建模和算法开发。
4、熟悉 MATLAB 等仿真软件，进行算法验证和优化。
5、精通 C/C++，有 ROS 开发经验，能在 Linux 环境下自主开发。
优先条件：
1、有柔性机械臂控制 和 sim2real 经验，能解决实际应用中的技术难题。
2、优秀的 问题分析与解决能力，能够在复杂环境中应对技术挑战。
3、良好的 沟通与协作能力，能与跨部门团队紧密配合。