岗位职责
1.负责仿真平台中传感器模块的设计、搭建、研发和持续迭代；
2.负责传感器模型仿真数据的一致性校核，提高仿真测试结果可信度；
3.参与3D场景重建，传感器仿真的方案设计和开发工作。
岗位要求
1.本科及以上学历，计算机、自动化、通信等相关专业，三年及以上工作经验；
2.有良好的计算机图形学基础，对几何处理，线性代数，坐标转换等方面有扎实掌握；
3.精通C++、数据结构、算法和常用设计模式,良好的工程化开发能力，熟悉Linux开发环境；
4.为相机、激光雷达，IMU等传感器建立仿真和真值模型，包括内参，外参，缺陷和物理特性模拟；
5.具备自动驾驶系统的原理认知或有开发经验，了解仿真软件在自动驾驶系统中的作用以及实现原理；
6.优秀的分析问题和解决问题的能力，对解决具有挑战性的问题充满激情；
7.责任心强，良好的业务意识，团队合作能力、沟通协调能力和文档撰写能力；
8.有虚幻引擎开发优化，传感器标定，生成合成数据和CARLA、VTD等仿真软件使用经验者优先,熟悉ROS,OSI格式者优先。