职责描述：
1、负责矿山多种细分场景下基于数据驱动的预测决策规划算法的设计与实现，落地类人的自动驾驶行驶表现
2、负责关注国际前沿动态，探索基于学习的预测决策规划端到端方案，掌握相关算法的发展
3、参与预测决策规划相应的数据流以及数据基础设施建设，充分利用海量高质量数据提升预测决策规划的业务表现，不断提升模型效率和计算性能
任职要求：
1、机器人、计算机、人工智能、控制系统、运动规划等相关专业
熟悉学术界与业界前沿基于学习的预测决策规划算法，有研究经历与实际动手的经验
2、有自动驾驶与机器人相关会(CVPR/ICCV/RSS/NIPS/ICRA/IROS/AAAI等)或期刊(TITS/TIV等)的研究成果发表经历
3、有较强的编程能力，熟悉C++，python等语言，以及linux开发环境，并具备良好的数据结构和算法基础，并熟练掌握常用的深度学习开源框架，如PyTorch、TensorFlow等，要求熟悉至少一种框架，有实际部署经验
4、熟悉业内常见的预测、决策、规划，以及经典的机器学习算法，并熟悉各个算法之间的优劣与应用特点
加分项
熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验
有计算机/信息学等竞赛（ACM-ICPC/CCPC/IOI/NOI/Kaggle/TopCoder）获奖经历
有算法及计算性能优化（如使用cuda，simd加速算法）的经验