岗位职责：
运动控制算法设计与开发：针对医疗机器人的临床需求，独立完成高精度、高实时性的运动控制与力控制算法设计（如基于PID控制、模糊控制或自适应控制、MPC等算法）、仿真验证及工程实现，确保系统性能达到医疗级标准。
系统测试与实验分析：制定详细的测试方案，对机器人系统的功能、精度、稳定性和安全性进行测试与数据分析，撰写规范的测试报告与实验报告，推动算法迭代优化。
跨部门协同与产品交付：与硬件、系统、软件团队紧密协作，集成与调试机器人系统，确保医疗机器人研发项目的高质量交付，并持续打磨产品性能与用户体验。
技术文档与知识产权输出：负责技术资料的检索、整理与归纳，编写规范的设计文档、验证报告及操作手册，并参与相关专利撰写，形成技术壁垒。
支持其他研发任务：按时完成领导交办的其他相关工作。
职位要求：
学历专业：本科及以上学历，自动化、计算机、机械电子工程、生物医学工程等相关专业优先。
编程能力：熟练掌握C/C++ 编程，具备良好的软件工程习惯和代码调试能力。
核心技术能力：
掌握伺服驱动技术、多轴运动控制及机器人系统集成，熟悉机器人运动学与动力学建模与求解；
熟练使用至少一种数学分析工具（如 MATLAB/Simulink/NumPy+SciPy），能进行算法仿真与数据分析；
了解深度学习、强化学习在机械臂运动规划与控制中的应用者优先。
工程经验：
具备产品工程化意识，能兼顾技术可行性、临床适用性与注册合规性（如ISO 13485）；
有ROS/MoveIt、EtherCAT总线通信、实时操作系统（如RTOS） 等项目开发经验者优先。
综合素质：具备较强的学习能力、逻辑思维和团队协作精神，能适应跨领域技术整合与快速迭代的开发环境。