自动驾驶规划控制算法工程师(自研)

负责自动驾驶AD Planning, Decision Making等相关模块的开发,维护,测试

1. 全场景自动驾驶解决方案中决策规划算法开发与验证。

2. 支持主线研发和量产项目决策规划算法交付任务,打造优秀的用户体验产品。

3. 决策规划算法架构设计与实现,工程软件规范化与质量效率提升。

4. 高效自动化算法开发迭代工具设计与实现,高准确性算法评测系统搭建。

5. 参与高阶泊车(记忆泊车,代客泊车等)产品中的规划模块研发,包括但不限于:研发高阶泊车的决策、运动规划、避障等算法;

6. 负责Planning仿真评测,数据流等基础设施的搭建和维护;

职位要求:

1. 对自动驾驶具有较高的热情,愿意投入其中。

2. 计算机、自动化、机器人等相关专业的硕士或以上学历,或者有相关方面的实际工作经验。

3. 对以下至少一个方面有实际经验:机器人或无人车的运动规划(包括但不限于图搜索、轨迹规划/优化、不确定性下的规划)、自动规划(PDDL/POMDP)、强化学习。

4. 熟悉Linux系统,良好的C/C++编程基础,熟悉数据结构、常见算法。

5. 有机器学习应用经验优先。

6. 有ROS、无人车、机器人项目经验优先。

具有创业精神,有志参与自动驾驶创业并和公司一同成长;

熟悉机器人,智能驾驶领域常用Planning算法,如A*, PRM,Lattice等并有实际开发经验

公司地点:上海嘉定区安亭大厦1

公司简介:

中科创达软件股份有限公司(股票代码:300496)是全球领先的智能平台技术提供商。自2008年成立以来,公司致力于提供卓越的智能终端操作系统平台技术及解决方案,助力并加速智能手机、智能物联网、智能汽车等领域的产品化与技术创新。作为一家技术驱动型企业,中科创达不但坚持自我创新,也注重扶持创新。一方面与高通、英特尔、微软等分别运营了多个联合实验室,为元器件适配和终端测试提供先进的资源和技术支持;同时与ARM、高通分别成立合资公司——安创空间加速器、重庆创通联达,为智能硬件企业及创新创业者提供产业平台,推动智能硬件技术发展;并与临空投、天使基金、北极光共同成立产业投资基金,整合资源助力创新。

目前,中科创达拥有一支对操作系统技术有深入理解的国际化专业团队。公司总部位于北京,分子公司及研发中心分布于全球19个地区。包括深圳、上海、南京、成都、重庆、武汉、西安、沈阳、大连、台北、香港、美国硅谷、圣地亚哥、日本东京、韩国首尔、芬兰赫尔辛基、印度海得拉巴、马来西亚槟城、保加利亚索菲亚。可以为全球客户提供便捷、高效的技术服务和本地支持。公司链接及简介:http://www.thundersoft.com/

职位发布者:袁经理

中科创达软件股份有限公司

融资阶段:已上市

公司规模:10000人以上

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