1. 负责APA（自动泊车辅助）系统中的路径规划和决策算法开发、调试和优化，包括但不限于：
* 基于改进的混合A*算法等进行泊车路径规划算法的开发和优化
* 基于碰撞检测、运动学约束等进行泊车决策算法的开发和优化
* 熟悉路径平滑算法和数值优化原理。
* 熟悉曲线拟合算法和常用几何曲线算法。
* 纵向运动规划算法开发与优化，包括车速控制、制动/加速策略、舒适性调校等
* 算法仿真验证和实车调试
* 算法性能测试和评价
* 完成量产交付
任职资格：
1. 学历要求： 硕士及以上学历，车辆工程、自动化、计算机、电子信息、数学等相关专业;
2. 工作经验：
* 3年以上APA相关开发经验，具备路径规划、决策算法开发经验者优先
* 有整车厂或Tier 1供应商工作经验者优先
* 有APA功能量产经验者优先
3. 专业技能：
* 熟悉路径规划算法（如混合A* 等）和决策算法（如决策树、状态机等）
* 熟悉运动规划算法
* 熟悉碰撞检测算法和车辆运动学模型
* 熟悉C/C++、Python等编程语言，具备良好的算法实现能力
虹软是计算机视觉行业领先的算法服务提供商及解决方案供应商，服务于世界各地的客户，将领先的计算机视觉技术与人工智能技术商业化应用在智能手机、智能汽车、智能家居、智能零售、互联网视频等领域，并且仍在不断探索新的领域与方向。公司在杭州、上海、南京、深圳、台北、硅谷、东京、都柏林等地设有商业与研发基地。
基于拥有自主知识产权的世界先进计算机视觉技术与人工智能技术，虹软为各领域提供一站式视觉解决方案，为全球各类知名的设备制造商提供个性化具有市场竞争力优势的行业解决方案与产品。在保持技术领先的同时，虹软率先发布了提供支持离线式图像技术的虹软视觉开放平台，与广大合作伙伴携手推动各类视觉技术应用深入到旅游、教育、政务、出行、社区楼宇、互联网应用等各个领域，引领和推动着视觉技术赋能和落地。
在超过 20 年的发展过程中，虹软成功聚集了众多的视觉领域专家，并吸纳和培养了来自国内外一流高校的优秀人才作为生力军。虹软将坚持聚焦在技术，注重技术与行业结合的应用经验，融合先进的学术科研力量，为全球的客户和消费者带来真正价值的视觉享受与体验。