"工作职责
1、负责城区、高速、停车场等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发
2、负责规控算法的仿真评测和实车测试，并协助在嵌入式量产平台进行算法实现
3、负责关注国际前沿动态，掌握决策控制算法的发展
任职要求
1、硕士以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业
2、熟练掌握C++和Python编程语言，熟悉Linux、ROS等开发环境
3、熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等经典规控算法
4、熟悉轨迹预测Vectronet、TNT，模仿学习，DQN、DDPG等强化学习算法
5、有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先
6、熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验者优先
7、具备良好的沟通能力和解决问题能力"
以“赋能机器，让人类生活更安全、更美好”为使命，地平线是行业领先的高效能智能驾驶计算方案提供商。作为推动智能驾驶在中国乘用车领域商业化应用的先行者，地平线致力于通过软硬结合的前瞻性技术理念，研发极致效能的硬件计算方案以及开放易用的软件开发工具，为智能汽车产业变革提供核心技术基础设施和开放繁荣的软件开发生态，为用户带来无与伦比的智能驾驶体验。