（规划控制算法-分低速泊车控制算法以及高速行车控制算法两个方向）
岗位职责：
1、熟悉主流ADAS驾驶算法架构，利用Matlab和Simulink搭建联合仿真平台；
2、负责自动驾驶ADAS系统的路径规划、运动控制本关的算法架构设计与开发、将路径规划与控制算法在自动驾驶车上进行部署测试；
3、工作内容包括但不限于：路径规划、底层控制、避障、行为决策、仿真等；
4、负责算法研发和效果验证、将自动驾驶中新的路径规划算法、控制算法等应用到量产工程化产品中。
5、具有Apollo、Autoware等开源自动驾驶算法开发经验者优先；有自动驾驶motion planning，FCW，ACC，AEB，AVP等相关项目经验者优先。
岗位要求：
1、 计算机，数学，车辆工程等相关专业硕士及以上学历，规控算法相关领域2年以上工作经验；
2、 编程基础扎实，熟悉C语言
3、 熟悉模型预测，车辆运动学，动力学模型等基础算法；
4、 掌握控制理论以及基本控制方法（PID,MPC,LQR,最优控制等），有实际开发经验。
5、 熟悉规划或轨迹生成算法，决策规划模型，全局路径规划（A*,Dijkstra），局部路径规划（EM/LatticePlanner）；