职位描述：
1、负责智能机器人运动控制算法的研究与仿真，完成控制算法开发和运动规划；
2、负责关键参数辨识等相关工作；
3、负责将运动控制算法在智能机器人上进行现场调试和标定，完成效果评估；
4、参与智能机器人避障算法的研究与实现。
任职要求：
1、重点本科学历以上并具有相关工作经验，控制工程与控制理论、自动化、计算机、物理或数学相关专业；
2、具备机器人控制相关知识；
3、熟悉建模、仿真和开发，熟悉PID等前馈算法；
4、有人形机器人及机器狗相关项目经验者优先考虑；
5、精通C或C++，python，熟悉嵌入式linux，有两年以上项目开发经验；
6、熟悉ROS，熟悉urdf模型导入，有软件仿真、开发经验者优先。