岗位职责：
1. 核心算法开发：
设计并实现复杂轨迹的样条拟合算法（如NURBS样条插补）。
设计开发运动控制中的算法（如前馈补偿、滤波补偿、空间误差补偿），解决振动抑制与动态误差补偿问题。
优化多轴联动轨迹规划策略。
2. 系统集成与调试：
配合团队完成CNC控制器算法的集成，优化算法性能。
制定运动控制算法测试方案，通过Matlab/Simulink仿真验证模型有效性。
3. 技术文档与协作：
撰写算法设计文档、测试报告及专利技术材料。
支持产品部门解决技术问题，提供现场调试与优化方案。
4. 前沿技术研究：
探索AI驱动的预测性控制、数字孪生仿真等新技术在运动控制中的应用。
任职资格：
1、 专业为机械工程、自动化、控制科学与工程等相关本科专业。
2、 研究生及以上学历优先。
3、 有CNC、工业机器人、样条插补/误差补偿算法、高精度运动控制系统开发落地项目经验者优先。
4、 算法能力：精通轨迹规划、滤波器设计、误差补偿理论，熟悉自动控制原理与数值计算。
5、 编程能力：熟练使用C/C++，掌握Matlab/Python数据分析工具