岗位职责：
1、负责研究、设计、开发端到端的机器人感知、规划算法；
2、深入理解并应用Transformer模型在感知(如目标检测、语义分割、场景理解)或规划(如轨迹预测、策略学习)领域的最新进展；
3、进行算法的仿真、验证和部署，并在真实机器人平台上进行测试和优化。
4、与其他团队成员(包括硬件工程师、软件工程师和研究科学家)紧密合作，共同解决技术难题。
5、撰写技术文档和研究报告，分享研究成果和技术经验。
任职要求：
1、拥有自动化、计算机科学、电子工程或相关领域的硕士或博士学位；
2、具备扎实的机器人感知、规划和理论基础，深入理解并具备在感知或规划领域应用Transformer模型的实际项目经验；
3、能够熟练使用Transformer相关的模型结构(VisionTransformer,GPT等)并进行模型训练和调优；
4、具备良好的问题解决能力、分析能力和创新能力；
5、具备良好的沟通能力和团队合作精神。
惠州亿纬锂能电池有限公司（简称：亿纬锂能）成立于2001 年，是一家专注于锂电池创新发展的国家高新技术企业，公司秉承高质量发展战略，持续聚焦高端锂电池技术及产品，拥有锂原电池、小型锂离子电池、动力电池核心技术，致力于为全球物联网、能源互联网提供绿色高能、安全可靠的电源解决方案。（股票代码：300014.SZ）
亿纬锂能立足中国，布局全球，是全球锂电池行业的核心供应商，已建立具备行业先进水平的研发网络、制造网络、营销与服务网络，拥有广东惠州、湖北荆门两大研发制造产业园基地，面积约75 万平方米，员工约9000 名。亿纬锂能消费电池与动力电池已广泛应用于智能表计、智能交通、智能穿戴、电子雾化器、电动工具、电动两轮车、新能源客车、新能源船舶、新能源乘用车、储能等领域，并深得国内外客户的信赖。
亿纬锂能始终坚持自主研发和技术创新，是“锂电池关键技术与材料国家地方联合工程研究中心”、“博士后科研工作站”、“国家级绿色工厂”，已建立约40 名博士领衔的近1000 名材料、电化学、结构设计、电子电路设计等工程师及其他技术人员组成的研发团队，并拥有国家专利及专利申请1724 项。亿纬锂能致力于打造最具创造力的锂电池龙头企业！创造美好生活！