一、岗位职责
1.负责机器人产品中的SLAM算法研发；并负责整机的调试.优化.移植和产品化；
2.开发机器人的自主定位算法。基于输入多种信息的融合，构建机器人运动模型.观测模型等概率学模型
3.开发机器人自主导航中的路径规划.运动规划.智能避障.防跌落等算法
4.开发调优机器人在室内未知环境中，基于激光雷达.IMU.码表.RGB-D摄像头等传感器信息的地图构建。
二、岗位要求
1.计算机.数学.电子.物理.通信等相关专业，有良好的数学能力；本科或硕士以上学历；3年以上工作经验；
2.熟悉SLAM.多传感器融合及深度估计相关算法；
3.熟悉Linux与ROS系统，具备ROS项目开发经验；
4.熟悉C/C++.python，有良好的代码风格；
5.熟悉开源激光SLAM框架（如cartographer.gmapping等），有机器人产品研发经验者优先。