【岗位职责】
1、设计并开发基于瞬时地图的自主巡航规控算法；
2、主导基于激光雷达、摄像头、惯性测量单元（IMU）等多模态传感器规划算法研发；
3、研究并开发自主巡逻过程中的全局路径规划算法和局部避障算法；
4、对开发的算法进行性能优化，解决实际场景中出现的算法问题，对算法性能进行评估和持续改进；
5、参与团队的项目和任务，理解需求并将其转化为技术实现，推动项目顺利进行。
【岗位要求】
1、硕士及以上学历，计算机、电子通信、机器人、电子工程、导航制导与控制等相关专业；
2、具有 3 年以上机器人导航算法开发经验，主导过至少一个从算法设计、仿真验证到实际机器狗产品落地的全流程项目；
3、精通 C++ 编程，能够熟练运用编程语言实现复杂算法。熟练使用 ROS/ROS 2 框架进行机器人系统开发，熟悉TEB，RPP等常用算法；
4、具备良好的团队合作精神，有良好沟通能力、抗压能力强，有较强的学习能力和自我驱动力。