掌握以下两个岗位其中一项即可 岗位一：自动驾驶控制算法工程师
1、负责自动驾驶车辆运动横纵向规划控制系统的研发工作；
2、 结合大规模路测数据完善算法模型；
3、针对不同的车辆性能、不同的道路情况，开发自适应平稳准确跟踪预设路线的横纵向跟踪算法；
4、协同系统工程师对系统总体设计进行综合分析，提出优化方案；
5、负责同行业先进技术的调研、负责相关知识产权、技术文献、专利的分析与撰写工作。
职位要求：
1、研究生及以上学历，控制工程，车辆工程，电子与计算机等相关专业，有车辆控制算法开发2年以上经验者优先；
2、精通控制理论，掌握PID、MPC、LQR模糊控制等控制方法 ；
3、具有基于Linux系统的应用开发经验，熟悉C++开发，代码风格良好；
4、熟悉Linux系统和常用的开发工具和环境；
5、具有实际车辆运动学及动力学模型建模经验，熟练车辆动力学基本原理；
6、具有良好的控制系统设计经验， 熟悉经典、现代控制理论以及最优控制基本原理。
岗位二：智驾路径规划算法工程师
岗位职责：
1.负责智能驾驶系统的路径规划模块的算法架构设计与开发，保障稳定性、可靠性和可扩展性，将规划算法进行部署测试；
2.负责与其他算法组一起紧密配合，将相关算法实际项目应用落地，最终达到项目目标；
3.技术文档、专利编写。
岗位要求：
1.计算机、数学、车辆工程等相关专业，规划算法领域1年以上工作经验，有中高速行车规划算法经验；
2.熟练掌握Linux环境下c/c++编程，具有良好的代码习惯，熟悉CMake、GDB、ROS等工具；
3.掌握规划或轨迹生成算法（A*、DiJkstra、EM/LatticePlanner等）;
4.有量产行泊智驾规划算法开发与交付经验者优先。