岗位职责：
1. 力感知、力控制型机械臂的控制算法开发；
2. 轨迹规划，包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补，轨迹过渡、速度前馈；
3. 运动学算法，包括正解、反解、雅可比等等；
4. 机械臂的动力学建模，以及相关的算法开发；
5. 机械臂自由拖动、力感知、碰撞检测、力控制、力反馈遥操作、虚拟墙等算法的开发；
6. 机械臂模型的参数辩识；
7. 机器人算法的软件实现、配合整机联合调试。
8. 文档编写
任职要求：
1. 硕士及以上学历，自动化、机械、机械电子、航空航天、数学、物理、计算机等相关专业毕业；
2. 具有扎实的数学基础，具有扎实的机器人学、理论力学、控制理论的基础知识；
3. 精通 C/C++，熟悉常见数据结构和算法；
4. 具有机器人的运动学和动力学、轨迹规划、力感知、力控制、碰撞检测等算法开发经验优先；
5. 熟悉常用仿真软件；
6. 熟练阅读英文文献，撰写英文文档，能够用英文书面或口语进行技术沟通；
7. 喜欢钻研，敢于面对复杂问题，有一定的抗压能力；
8. 有良好的团队协作精神。