工作职责:
1.多轴机械臂运动控制算法的开发，包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补，轨迹过渡、基于动力学的时间最优轨迹规划，振动抑制，奇异规
岗位职责(工作内容和避等:责任范围描述)
2.负表路径位姿光顺混成，速度规划，参数插补器和位姿同步参数化开发;
3.能够使用C++代码进行建模、仿真、算法验证与优化，并输出对应的文档。
任职资格:
1.統招硕士及以上学历，自动化、机械、机械电子、电气、物理、计算机、力学等相关专业毕业(特殊优秀的，可以考虑本科);
2,具有扎实的数学基础，
具有机器人学基础知识，熟悉控制理论:
任职资格(工作经验、
3.精通C/C++，较强的编程能力:
专业技能、一般能力等"熟练阅读英文文献，撰写英文文档，能够用英文口语进行技术沟通;
描述)
5.喜欢钻研，敢于面对复杂问题，有一定的抗压能力，能够持续自我学习:
6.善于沟通，有良好的団队协作精神。
其他
1.算法原理验证:
2,算法原理的开发编码:
3,算法的单元测试和集成测试,
4.算法的上机测试和文档输出