岗位职责：
1、负责车端智能驾驶和人形机器人的GNSS/INS紧耦合定位算法的优化，提升全局定位在城市复杂环境下的抗欺骗干扰/抗多径性能；
2、负责无RTK前提下的GNSS原始观测的精度和可靠性提升，以及GNSS系统完好性算法的开发和落地
岗位要求：
1、测绘工程、导航制导与控制、自动化、计算机等相关专业硕士及以上学历；
2、熟练掌握GNSS/INS/ODO松紧耦合算法，抗差算法，滤波/优化算法，以及熟悉GNSS RTK算法，GNSS各类型电离层修正算法者优先；
3、熟练掌握IMU选型评估和误差标定方法、具备扎实的惯性导航理论知识和实践经验；
4、有较强的责任心和自驱力，能够及时响应并解决突发项目问题；
5、有视觉SLAM相关开发经验和深度学习模型开发经验者优先；
6、有自动驾驶或者机器人领域的实际量产经验者优先；
小鹏汽车致力于通过探索科技，引领未来出行变革，做“未来出行探索者”。公司总部位于广州，在北京、上海、深圳、肇庆、扬州等地设有研发中心，并在肇庆布局智能制造基地。同时，小鹏汽车面向全球进行研发和销售布局，已在美国设立研发中心、在欧洲多地设立分公司。小鹏汽车坚持全栈自主研发智能辅助驾驶软件和开发核心硬件，为用户带来卓越的智能驾乘体验。2020年8月27日，小鹏汽车正式登陆纽交所，募资规模打破当时全球新能源汽车行业IPO纪录，股票代码为“NYSE:XPEV”；2021年7月7日，小鹏汽车挂牌香港联交所，股票代码“9868.HK”，成为首个在中国香港和美国纽约两地双重主要上市的中国造车新势力。欲了解更多信息，请访问https://xiaopeng.com/。