岗位职责：
1、AI 深度估计 算法开发：设计和实现基于深度学习的深度估计算法，根据RGB摄像头进行深度估计，并实现障碍物检测、分割和避障；
2、3D 重建算法开发：开发基于深度学习的 3D 重建算法，用于构建室内环境的三维模型。研究和实现高效的 3D 重建技术，如结构光法、立体视觉法、深度学习法等，以生成高精度的环境模型。优化 3D 重建算法的计算效率，确保其能够在扫地机器人上快速运行并生成实时的 3D 地图；
3、前沿技术研究与创新：跟踪和研究 AI 领域的最新技术和发展趋势，探索其在扫地机器人领域的应用潜力。
任职要求：
1、计算机科学、人工智能、机器人学、电子工程或相关领域的博士学历；
2、掌握 3D 重建的基本理论和方法，能够实现基于视觉和/或多传感器数据的 3D 重建算法，至少 2 年以上在扫地机器人或类似移动机器人项目中开发深度估计和 3D 重建算法的经验；
3、五年以上相关领域的工作经验，具有在嵌入式设备上开发和优化深度学习算法的实际项目经验，熟练掌握 C/C++、Python 编程语言，了解嵌入式系统开发，熟悉 ARM 架构和 Linux 操作系统，能够将算法移植到嵌入式平台上运行；
4、精通深度学习算法，熟悉常见的深度学习框架（如 TensorFlow、PyTorch 等），深入理解深度估计算法原理，有实际项目落地经验；
5、良好的团队协作、学习创新能力，能够快速掌握新技术并应用于实际工作中，具备良好的英语读写能力，能够阅读和理解英文技术文档和论文。