岗位职责：
1. 参与人形机器人的机械结构设计，确保设计满足功能性、可靠性和成本效益的要求；
2. 负责机器人关节、驱动器等关键部件的选型与开发，包括电机、减速器、传感器等；
3. 进行电机控制算法的开发与优化，实现机器人的精确运动控制；
4. 配合软件工程师，进行机器人控制系统的集成与调试；
5. 编制技术文档，包括设计说明、测试报告；
6. 跟踪并分析机器人的运动性能，不断优化机器人的动态响应和能效；
7. 与供应商合作，确保硬件部件的质量和交付时间符合项目需求。
岗位要求：
1. 本科及以上学历，机械工程、电子工程、自动化或相关专业；
2. 至少3年机电产品设计或机器人关节、整机研发相关经验；
3. 熟练掌握机械设计、电路设计和电机控制技术；
4. 对关节运动学、动力学有深入理解；
5. 具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够与跨学科团队协作；
6. 具备出色的问题解决能力，能够在快节奏的环境中应对技术挑战。