中兵智能创新研究院（深圳）有限公司
【岗位概述】
负责协作机械臂伺服电机及驱动系统的性能调优与可靠性验证，通过精准参数整定、故障诊断及硬件协同优化，确保关节运动精度、动态响应。主导参数整定、故障诊断，解决高速运动振动抑制、多关节同步控制等核心问题，支撑机械臂的应用落地。
【岗位职责】
1.负责伺服电机 FOC 矢量控制参数整定，完成参数精细化调试，提升电机的精度和响应性；
2.进行电机系统的调试和验证，调试电机与减速器刚性匹配，确保电机在各种工作条件下的稳定运行；
3.构建电机健康检测系统，通过电流纹波分析、温度场建模预测轴承磨损，并设计安全保护方案，优化安全制动响应时间；
4.主导产品生产前的电机性能一致性测试，确保产品批次间精度控制符合要求；
5.协同算法团队优化电机控制算法、验证实时性，协同机械团队匹配电机性能和机械设计，共同解决精度、振动、散热等问题，确保机械臂高效可靠运行。
【任职要求】
1.硕士及以上学历，电气工程、电子工程、自动化等专业，有扎实的理论基础；
2.3 年及以上伺服电机调试经验，协作机器人关节调试经验者优先；
3.精通 FOC、SVPWM等电机控制算法，熟练使用MATLAB/Simulink等电机控制开发工具和软件；
4.熟悉电机系统的测试标准和验证方法，具备出色的电机调试和故障排除能力；
5.具备六轴/七轴协作机械臂伺服系统调试经验者优先。
6.具有良好的逻辑思维能力，沟通能力，团队合作能力，认真负责的工作态度；
7.个人能力出色且行业经验丰富者，部分任职要求可适当放宽。