职位描述
1. 将独立感知模块的输出统一并进行融合，得到适合后续模块的表示。
2. 设计系统和完善的算法与传感器失效检测模块
职位要求
1、熟悉基于滤波和优化的状态估计算法，并可以灵活运用解决实际问题；
2、良好的编程能力，熟悉python, c++，掌握常见的算法和数据结构知识。
加分项
1、熟悉计算机视觉中多视角几何知识；
2、熟悉传统统计机器学习知识，如概率图模型等，并有项目实践经验；
3、参加kaggle比赛获得前十名者；
4、ACM/ICPC、CCPC、NOI、IOI等计算机/信息学竞赛获奖经历。
小米集团成立于2010年4月，2018年7月9日在香港交易所主板挂牌上市(1810.HK)，是一家以智能手机、智能硬件和IoT平台为核心的消费电子及智能制造公司。
胸怀“和用户交朋友，做用户心中最酷的公司”的愿景，小米致力于持续创新，不断追求极致的产品服务体验和公司运营效率，努力践行“始终坚持做感动人心、价格厚道的好产品，让全球每个人都能享受科技带来的美好生活”的公司使命。
小米目前是全球领先的智能手机品牌之一，同时，小米已经建立起全球领先的消费级AIoT物联网平台，截至2021年9月30日，AIoT平台已连接的IoT设备（不包括智能手机及笔记本电脑和平板）数突破4亿。集团业务已进入全球逾100个国家和地区。2021年8月，小米集团连续三年进入《财富》2021年「世界500强排行榜」 (Fortune Global 500) ，位列338名，较2020年大幅提升84位。
小米集团目前为恒生指数、恒生中国企业指数、恒生科技指数及恒生神州50指数成份股。